王继祥：二十年多前陪儿子玩的时辰有两个玩具给我留下很深印象，一个是乐高积木，不休的组合拼搭，能够出现各类花腔；还有一个是类似乐高积木的电子器件拼插的玩具，依照图纸就能够搭建出收听节主张收音机等电子产品。后来钻研单元化物流，发现物流积木分列组合就类似乐高积木的思路，把物流系统机械和自动化设备按职能进行？榛杓，也能够进行自由组合，形成适合分歧需要场景的物流系统。

若是在与大数据、云推算、物联网结合，通过软件治理节造实现自动的物流搭积木，物流系统？榛拇罨灸？物流资源整合与创新真的很难吗？所有的静止空间是不是都能够作为存储空间，如：门店、商超、方便店、居委会、甚至幼我闲置房间是不是都能够作为静止的空间，进行尺度化规范和互联网链接？是不是所有的移动空间都能够作为配送的送货空间？不论是大巴车、高铁、地铁还是个人车后备箱等等，也都能够作为物流作业的移动空间。把这些宽泛存在的静止空间和移动空间，利用互联网、物联网、大数据、云推算进行链接与运筹推算，通过软件治理进行节造与优化调度，会带来几多的物流创新？

一、我们进入了软件界说物流的时期了吗？

此刻这个时期，新技术乱用渐欲迷人眼，新时期多说纷繁猜不透！如今到底进入了一个什么时期？从互联网角度，能够说进入了互联网+的时期，互联网已经成为从基础设施和创新身分；从数据驱动角度，能够说进入了大数据时期；从推算的角度，能够说进入了云推算、雾推算、边缘推算的时期；从劳作为业角度，能够说进入了自动化、无人化、智能化时期；从大刷新的角度，像马云所说进入了新零售、新物流、新造作等等的新时期。

上述新技术的利用固然很沉要，但是这个社会的主题节造系统更沉要，从未来社会经济主题节造系统角度看，即将进入的是：“软件界说”的时期。 互联网系统被软件节造、大数据是软件推算的资源、云推算是软件数据处置推算的模式、自动化是执行软件节造系统的指令。 因而， NetScape首创人Marc Andreessen说：软件正吞噬世界。C++说话发现人Bjarne Stroustrup说：人类文化运行在软件之上。

关于软件界说物流，在去年已经写了【物流】王继祥：我们到底进入了一个什么时期？（兼谈软件界说物流）和【物流】王继祥：“软件界说物流”推动智慧物流全面发展两篇文章。凭据此前分析， 软件界说理想的主题是硬件资源虚构化，治理过程可编程 。 通过对硬件资源成立数字孪生体，做好职能？榈姆掷，通过软件的节造与治理对硬件资源治理节造，实现资源跨界整合与高效协同。 最典型的例子就是智能手机了。把手机的根基职能？榛槔嗪统叨然，用软件编程组合调度，给它装一个地图APP，就把它界说成导航仪了；给它一个拍照软件法式，就把它界说成拍照机了；给它装置一个摄像法式，就把它界说成摄像机了；给它装置一个银行APP，就把它界说成银行操作终端了；给它装一个游戏软件，就把它界说成一个游戏机了…………通过软件界说，手机已经不再是手机，能够成为100多个智能硬件新物种。

在物流领域，目前软件界说物流也在全面推动新物流的刷新。在物流系统职能方面，之前把物流全流程用五字诀概括，就是 分、合、搬、运、存 。依照五字诀能够把物流系统界说成： 分流？椤⒑狭髂？椤嵩四？椤⒃耸淠？椤⒋娲⒛？，还能够进一步细分，而后钻研各个职能？榈闹悄芎头至凶楹，通过软件界说物流职能系统，进行仿真仿照和实际验证，实现软件界说物流的创新 。

在物流作业流程方面，对于物流作业对象， 通过单元化物流技术与利用，也能够实现物流作业对象的单元化高效组合与装卸搬运，实现软件界说物流的作业模式刷新 。

目前，软件界说物流的理想已经催生了好多新物流的刷新，只不外 目前还是自觉的无意识的创新阶段，还没有从实际上升到理论 ，再以软件界说物流的理论去领导实际的创新 。

二、软件界说物流有哪些成功案例？

1、智慧共配：软件界说城市配送

共同配送也称共享第三方物流服务，指多个客户结合起来共同由一个第三方物流公司来提供配送服务。保税区仓库城市共同配送有十多种创新模式，如： 统仓统配模式、循环取货直配模式、循环取货共配模式、集货+集仓统一配送模式、分阶段JIT集货共配模式、社区集货+分区域循环共配模式、多工厂集货共配模式 等等。城市物流共同配送近年来获得了巨大的发展。

传统的统仓统配等共同配送模式柔性化和智能化特点不强，分歧模式切换难题。目前，随着互联网技术发展，城市共同配送创新向着智慧共配方向发展，通过大数据、互联网和GPS相结合，能够即时集成区域内订单需要，智慧天生最优共配蹊径，做到实时共配，随机共配，全面共享城市物流配送资源。

智慧化共同配送企业，往往并不占有车辆和仓储资源，企业主题资产就是智慧化共同配送的软件和平台，通过智能配送平台及配送的软件系统，界说城市配送。

怎么实现软件界说共同配送：一是通过 成立互联网平台，实现配送资源链接 。蕴含链接社会上占有运力资源的企业与个别司机，成立运力虚构档案，美满运力资源池。二是 对加盟司机和车辆进行技术培训和规范 ，成立运力单元尺度化的管控规定，规范作业流程，成立流程尺度；三是 宽泛征集社会化配送需要，并通过大数据、云推算等信息技术，对配送需要订单按最优蹊径和最近距离等身分进行订单合成与优化，形成配送货物的单元组合；四是治理调度资源池 ，凭据必要共同配送的货物组合，最佳匹配就近车辆，向切合前提的企业推动配送信息，用软件智能优化车与货的匹配，实现运力资源的两全运作，做到治理过程软件界说。五是 不休通过大数据分析 ，机械进建职能，升级软件，优化共同配送的订单合成与运力组合的匹配了局，优化配送蹊径，实现取货区域的智能的循环取货，到接管货物主张区域的共同配送，达到全面智慧化共同配送治理与节造。

2、智慧治理平台：软件界说仓库运作

看了上面案例有人会说，这不就是共同配送的换一种说法吗？

举案例是为了方便注明问题，只是想注明软件界说物流不是子虚乌有，是有好多实际的基础。但是软件界说是一个刷新的理想，也绝不是上面单一地各人都是到的城市共同配送。

下面这个软件界说仓库的案例就有所分歧了，这是昭通地域一家日资物流企业的真实案例。凭据我们相识情况，目前这家企业凭据市场上多变得仓储配送需要， 通过软件界说仓库的理想，成立了仓储系统智慧治理平台 。企业首先对机械人、无人叉车、货架、分拣设备、装卸设备均进行了尺度？榉掷，实现了物流硬件资源职能性？榈男楣够，在此基础上，结合分歧的物流作业要求， 通过软件编程，将堆集的作业流程经验软件化，将尺度职能？樽楹瞎芸厝砑化，成立了适应分歧利用场景的物流作业管控模式 。当客户变动后，通过仓储系统能管控平台管控软件的自动调杜纂治理，实现作业延展性，做到智慧和柔性的新仓储作业模式的变动，适应新的客户需要。

3、最新案例：菜鸟菜鸟网络柔性自动化技术

传统的自动化是刚性的自动化，利用传送带等固定的设备使得Z6尊龙凯时物品在仓库里流动。由于系统的刚性，系统的扩大性不强，不能适应电商对物流需要的急剧变动。

凭据菜鸟网络资深算法专家，柔性自动化掌管人朱礼君最近的演讲分享，菜鸟针对这一问题，把机械人和自动化设备规范成分歧的职能？，凭据商品属性多样性对应的各类各样的物流属性和销售属性， 通过？榛纳杓，能够通过软件对职能？榻蟹至凶楹嫌敕抡辗抡，来满足物流系统急剧部署，适应系统的急剧扩大 。当商品换季，业务的发展必要扭转作业的模式的时辰，能够实现非＜本绲呐ぷ。最后， 在全链路的自动化下模式下，通过作业的可预测性，实现随着订单的增长能够急剧部署机械人，部署新的自动化设备 。

柔性的自动化和智能是天然的相互绑定的关系，柔性自动化必要极度多机械人，它必要感知，必要用到极度多的人为智能的技术，实现机械进建和迭代提升。菜鸟网络的具体做法如下：

（1）？榛亩嗲⑿械淖远墓婊

电商的仓库从商品的入库、拣选、打包、分拔等等都必要用到智慧自动化。这个链路中用了好多的设备，保税区仓库能够用自动叉车做商品入库，而后做补货；订单的拣选能够用AGV拣货；能够用自动封箱机封装；分拨也能够用AGV技术；码垛也有码垛的机械手臂……整个链路能够自动化。

硬件资源虚构化思路：仓储的作业跟推算机做推算是极度类似的，仓库里面做物品的存储，和做推算机数据的存储极度类似；订单的出产，我们把货物从货架上拿下来是跟推算机做提取、推算也极度类似；仓库的备货区里面会存储大量的商品，和推算机的硬盘很类似，推算机可能有好多文件，有些文件好几个月都不会用到，和备货区一样；拣选区，有好多业务进行拣选，和内存差不多；电商有好多的爆品，会有爆品的区域，这相当于推算机的高速缓存，所以推算机的结构在仓储里面有相应的映射。

电商时期，处置的货物种类好多，仓库极度大，每天要处置的订单极度的多，映射到推算机的结构里面就相当于大数据的处置，大数据的处置上最有名的框架是MapReduce，这里面三个最沉要的操作Map、Shuffle、Reduce，Map就是把工作并行化，Shuffle怎么把它再合到一路，Reduce就是最终产生了局。菜鸟把这个大数据虚构化的处置经验映射到仓储里面，提出了？榛亩嗲⑿械淖远墓婊。如下图：

每个区拣选完了以来有一个合流区，合流区有分歧的商品合流在一路再出库，由于有这么一个并行的操作设计，各区能够凭据商品做分歧的拣选模式，并行完了以来城市流入到这个Rebin Zone，合流区做一个订单的合流，每个区拣选完以来，而后合流到一个箱子里面进行出库。

作业系统软件界说的管控战术：爆品区必要急剧出货，必要借鉴推算机高速的缓存模式，选取拣选车到人的模式，AGV带着装订单的箱子到商品左近，人不必要走，人只必要拣货；冷品区商品品类出格多，但每件商品数量都不多，必要大量存储区，选取了是货架到人的模式。整个操作是？榛⑿胁僮，能够把上面的商品换成人或者是此外自动化的模式，不会影响其他区的作业出产。这种并行的操作能够多库区的并行，实现超过500台AGV的结合调动。这里面用了极度多的算法，是整个系统效能优化的关键。

物流系统急剧分拨的柔性化规划：分拨相当于真实物品的Shuffle；等思仁屎献鲆桓鍪录，它没有固定的轨路，极度适合做点对点的传布，我们若何设计这样的系统呢？如下图。

包裹上到传送带，AGV会上到一个扫描台扫描，AGV就知路它去到什么处所，而后将包裹倒入对应的集包篓，集包篓满了就会被另表一个AGV带走到对应的出库月台。这样AGV做单一的处置就能够做分拨，除了上货到出库不必要有人的操作，这是极度柔性的自动化的系统。

（2）菜鸟柔性自动化关键技术

第一是 软件与硬件结合技术 。物流这个行业，它不是一个纯软件工程，也不是一个纯硬件工程，其实是一个系统工程，里面做好多软硬结合、共同设计的点。从流程的设计到硬件的设计、软件的设计这一连串都必要一路综合思考，你才可能达到这么高效的成效。

第二是 IOT技术利用 ，仓库是IOT极度好的投入点，它能够做好多的线上化、数字化、可控化 。

第三是机械人技术，最沉要的三点是PERCEPTION、PLANNING、EXECUTION。

第四是 大规模的智能体规划和调度技术 ，你在仓库里面要做柔性自动化的规划必要机械人协同，大量机械人的蹊径规划是影响到效能的，所以涉及到大规模的规划和分配技术。

第五是关于 仓储资源分配的软件优化与节造问题 。就是要把货架、库存、AGV等资源在单元功夫实现产出最大。资源分配问题有两种解法，一个是中央规划解法，我们要建大而广的模型，网络每一个数据，网络每一个机械人在哪里，网络每个货在哪里。建一个很大的模型，有一个数据散布，单元功夫内出库数量最大，菜鸟在稍微幼一点的仓库里面用这种方式。

资源分配傍边另表一种是资源散布式竞价，谁出价更高就接谁的货。 出格大的仓库里面我们有极度多的机械人，极度多的货架，各类组合能够实现拣选工作；等嘶跫苣芄环抡粘梢桓龉ぷ，谁赢了谁做这个工作，整个市场平衡了分配应该是比力高效的，涉及比力关键就是竞价的战术设计，在大型的仓库高低游之间衔接比力缜密、很难解耦的环境比力适合，由于你最上游的决策可能影响到最后一个决策，所以整个高低游的决策全数做下来是比力难的事件。

菜鸟以为在未来好多大规模智能体的技术会往群体智能的方向发展通过仿照蚂蚁的行为进行的算法，好比说蚂蚁是会搭桥的，单个蚂蚁并不会搭桥，但是蚂蚁之间能够相互地搭桥让其他的蚂蚁走，这些概想能够利用到智能体的利用傍边去，实现散布式的节造的步骤， 当每一个智能体有了足够的智能导航和决策的职能之后，将是未来发展的方向 。

通过软件界说理想， 实现软件对硬件资源的合理调杜纂运筹，实现柔性自动化是未来巨大的趋向，它会对整个行业做一个巨大的革命必要硬件公司、机械人公司、物流公司一路合作 。

三、软件界说物流的创新思路与创新方向

关于软件界说物流的创新案例好多，每一个新的案例很具体，又很现实。那么若何把握软件界说物流的创新思路和创新方向呢？

在此抛砖引玉，提出几个大的思路，但愿对创新和创业者有启发：

1、 所有静止的空间均可借助软件界说物流界说成存储空间；

2、 所有移动的空间均可通过软件界说物流界说成货运空间

3、 所有的存储空间和货运空间均可互联互通

4、 所有的存储空间和货运空间均必要按职能？槌叨裙娣

5、 所有物流货物必要按单元化物流进行尺度化规范

6、 所有的存储空间与货运空间均可实现软件调杜纂治理

7、 所有的存储空间与货运空间均可与原有的职能场景分离实现跨界

8、 所有的存储空间与货运空间均能够与原有职能无缝融合实现创新

创新方向分析：

软件界说云店仓：凭据上述软件界说物流的大的思路，我们 能够把遍布城市中心区的原来各类门店、超市的空间，通过互联互通、尺度规范，按软件界说物流思路，界说成物理库节点，就形成了“云店仓” ， 实现货到店取、店仓就近配送、店仓融合、店仓成为电商物流结尾离客户最近的前置仓 等等，这是目前新零售带来新物流创新的重要模式之一。

若是我们再把静止的空间无界延长呢？快递柜、居委会、闲置厂房、限度住房等等，把遍布城市所有静止的空间都利用软件治理与节造起来，与线上的零售对接，会带来什么创新？

软件界说移动空间资源：若是我们把城市七通八达的公交车的移动空间进行互联互通、调度管控、软件界说，利用大巴车非交通顶峰期的闲置移动空间作为配送资源，利用大巴车的七通八达的可控的移动网络，又能够有什么创新呢？

我们还能够通过软件界说，把每家的自驾车的后备箱进行治理与调度，这是一个既能够移动，又能够静止的空间，把货送到后备箱，是不是也是一个很好的创新方向？

关于高铁和地铁的空间资源，在非交通顶峰阶段也有大量浪费，也是齐全能够 用软件界说的理想，进行硬件资源虚构化，治理过程可编程，实现资源跨界的治理调度，高效协同运作，实现物流配送服务的